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       澆注機(jī)械手是工業(yè)鑄造領(lǐng)域用于自動(dòng)完成金屬液澆注作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備，能替代人工精準(zhǔn)控制澆注流程，提升鑄造效率與安全性，以下從核心功能、結(jié)構(gòu)組成、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景展開(kāi)介紹：
一、核心功能
澆注機(jī)械手的核心是解決 “高溫金屬液精準(zhǔn)輸送與定量澆注” 問(wèn)題，主要功能包括：
取液與輸送：通過(guò)夾具或勺體抓取 / 承接熔爐中的高溫金屬液（如鐵水、鋼水、鋁水），沿預(yù)設(shè)路徑穩(wěn)定輸送至鑄型澆口。
定量澆注：通過(guò)重量傳感器、流量控制或機(jī)械定位，精確控制單次澆注的金屬液量，避免過(guò)量（導(dǎo)致浪費(fèi)）或不足（導(dǎo)致鑄件缺陷）。
路徑規(guī)劃：支持手動(dòng)示教或數(shù)控編程，可根據(jù)鑄型位置、澆口高度調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡（如平移、翻轉(zhuǎn)、傾斜），適配不同鑄件模具。
安全防護(hù)：自帶高溫防護(hù)（如耐高溫涂層、隔熱罩）和應(yīng)急停機(jī)功能，防止金屬液飛濺或設(shè)備故障引發(fā)安全事故。
二、結(jié)構(gòu)組成
設(shè)備結(jié)構(gòu)圍繞 “耐高溫、高精度、高穩(wěn)定性” 設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件包括：
機(jī)械臂主體：多為直角坐標(biāo)式或關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)（3-6 軸，軸數(shù)越多靈活性越高），材質(zhì)需耐高低溫（如高強(qiáng)度合金鋼），確保承載金屬液時(shí)無(wú)變形。
末端執(zhí)行器：核心工作部件，根據(jù)澆注方式分為兩類(lèi)：
澆注勺 / 包：用于承接金屬液，勺體帶傾斜機(jī)構(gòu)（通過(guò)電機(jī) / 液壓缸驅(qū)動(dòng)），控制金屬液流出速度；
夾具：用于抓取標(biāo)準(zhǔn)澆注包，適配已有澆注容器的生產(chǎn)線。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由伺服電機(jī)（或液壓 / 氣動(dòng)系統(tǒng)）+ 減速器組成，提供精準(zhǔn)動(dòng)力，控制機(jī)械臂的位置、速度和力度，確保運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
控制系統(tǒng)：含 PLC 控制器、觸摸屏、傳感器（重量傳感器、溫度傳感器、位置傳感器），可設(shè)定澆注參數(shù)（如液量、速度、路徑），并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)狀態(tài)。
防護(hù)系統(tǒng)：包括耐高溫防護(hù)罩（保護(hù)機(jī)械臂部件）、防飛濺擋板、煙霧收集接口，以及急停按鈕、過(guò)載保護(hù)等安全裝置。
三、核心特點(diǎn)
替代人工，保障安全：避免操作人員直接接觸 1000℃+ 的高溫金屬液，徹底解決鑄造行業(yè) “高溫、高危、高強(qiáng)度” 的人工澆注痛點(diǎn)。
澆注精度高：通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)和傳感器反饋，定量誤差可控制在 ±2% 以?xún)?nèi)，減少鑄件縮孔、缺肉等缺陷，提升產(chǎn)品合格率。
穩(wěn)定性強(qiáng)，效率高：可 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，無(wú)疲勞問(wèn)題，澆注速度（如 2-5 秒 / 模）遠(yuǎn)高于人工，且每次澆注參數(shù)一致，適合批量生產(chǎn)。
靈活性好：支持快速切換澆注程序，適配不同尺寸、形狀的鑄件（如從小型零件切換到大型構(gòu)件），無(wú)需大幅調(diào)整設(shè)備。