精鑄設(shè)備：機(jī)械手的主要分類有哪些？
發(fā)布時(shí)間：2022-10-03 點(diǎn)擊數(shù)：
所謂的機(jī)械手，是指一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手有多少種類呢，今天小編就在這期為大家詳細(xì)介紹。1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為:液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；
2.按適用范圍可分為:專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；
3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為:點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。
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